了解一下珠海条码的发展史

现在我们常见的珠海条码是将宽度不等的多个黑条（简称条）和白条（简称空），按照一定的编码规则排列成的平行线图案，这些条和空组成的数据表达一定的信息，并能够用特定的设备识读，转换成与计算机兼容的二进制和十进制信息。条码可以一次性呈现出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等多种信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到广泛的应用。

具有大量优点的条码却并没有得到大量普及，很多人还不理解条码的来龙去脉，那就跟着小编来了解一下珠海条码的发展史吧。

条码技术最早产生在风声鹤唳的二十年代，诞生于Westinghouse的实验室里。那时候对电子技术应用方面的每一个设想都使人感到非常新奇。他的想法是在信封上做条码标记，条码中的信息是收信人的地址，就象今天的邮政编码。为此Kermode发明了最早的条码标识，设计方案非常的简单，即一个“条”表示数字“1”，二个“条”表示数字“2”，以次类推。

20世纪80年代中期，我国一些高等院校、科研部门及一些出口企业把条码技术的研究和推广应用逐步提到议事日程。一些行业，如图书馆、邮电、物资管理部门和外贸部门也已开始使用条码技术。1991年，4月9日，中国物品编码中心正式加入了国际物品编码协会，国际物品编码协会分配给中国的前缀码为“690、691、692”。

通常对于每一种物品，它的编码是唯一的，对于普通的一维条码来说，要通过数据库建立条码与商品信息的对应关系，当条码的数据传到计算机上时，由计算机上的应用程序对数据进行操作和处理。因此，普通的一维条码在使用过程中仅作为识别信息，它的意义是通过在计算机系统的数据库中提取相应的信息而实现的。是一种可靠性高、输入快速、准确性高、成本低、应用面广的资料自动收集技术。

或许我们大部分人对条码的认知，都仅限于结帐的时候扫过的那一下，但事实上条码在整个物品流通的过程中，从生产到运输、仓储、零售，都扮演着重要的角色。

也正是因为有了条码的存在，实体的商品才能和电脑信息相连接，通过查询和数据处理，机器可立即识别出商品制造厂商、名称、价格等商品信息，所以说商品条码可以称作是入驻超市的必要门槛。

条码就像是商品的身份证号码，使用条码扫描，是今后市场上商品流通的大趋势。为了使商品能够在全世界自由、广泛地流通，许多企业已经委托拉沃申请办理属于自己商品的条码，获得了条码标记的使用权，使企业大量商品打入了国际市场，给企业带来了可观的经济效益。不论您是企业还是个体工商户都可以委托拉沃办理条形码业务，仅需两周左右的时间就可以申请完成并投入使用，为您的商品流通打好基石。

25条码是一种只有“条”表示信息的非连续型条码。每一个条码字符由规则排列的5个“条”组成，其中有两个“条”为宽单元，其余的“条”和“空”以及字符间隔都是窄单元，故称之为“25条码”。

25条码的字符集为数字字符0～9，字符的二进制表示见表2.1。25条码由左侧空白区、起始符、数据符、终止符及右侧空白区构成。空不表示信息，宽单元用二进制的“1”表示，窄单元用二进制的“0”表示，起始符用二进制“110”表示（二个宽单元和一个窄单元），终止符用二进制“101”表示（中间是窄单元，两边是宽单元）。因相邻字符之间有字符间隔，所以25条码是非连续型条码。

25条码是最简单的条码，它研制于20世纪60年代后期，到1990年由美国正式提出。这种条码只含数字0～9，应用比较方便。主要用于包装、运输和国际航空系统为机票进行顺序编号等。但25条码不能有效地利用空间，人们在25条码的启迪下，将条表示信息扩展到也用空表示信息。因此在25条码的基础上又研制出了“条”、“空”均表示信息的交插25条码。

（1）二维条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了图2.25所示的简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）实现流程，通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。